Translation of "정해야" in Japanese

내려갈 방법을 정해야 해요

道を探さなきゃ

차의 진행 방향도 우리가 정해야 합니다.

いつ曲がるか それを私たちが選ぶのです

여러분의 건강을 위한 식이요법을 정해야 할 때

健康的な生活の方針を決める時に

언제 속도를 내고 언제 속도를 줄일지는 우리가 정해야 합니다.

いつ加速するか ブレーキを踏むか