Translation of "Kézbe" in English

- Megfoghatom?
- Megérinthetem?
- Kézbe vehetem?
- Kézbe foghatom?
- Hozzányúlhatok?

Can I touch it?

Hogy kézbe fogjunk egy tarantulát.

when they ask for someone to hold the tarantula.

Tessék kézbe venni azt a könyvet.

Please keep this book at hand.

Tom kézbe vette az újságot és elolvasta a főcímeket.

Tom picked up the newspaper and read the headlines.