Translation of "Lypsämään" in English

Opin lypsämään lehmää.

I learned to milk a cow.

Kun Tom työskenteli maitotilalla, hänen täytyi herätä viideltä joka aamu ja mennä lypsämään lehmät.

When Tom was working on the dairy farm, he had to get up at five o'clock every morning to go and milk the cows.