Translation of "поплыл" in Korean

Прекратив попытки, я поплыл обратно к берегу. Мне пришлось слегка отклониться влево.

‎포기하는 심정으로 ‎해변으로 올라왔죠 ‎뭔가 신경이 쓰여서 ‎왼쪽으로 살짝 틀었는데