Translation of "ухватился" in Japanese

Он ухватился за верёвку.

彼はロープをつかんだ。

Он ухватился за мою руку.

彼は私の手をつかんだ。

Он ухватился за верёвку и спасся.

彼は綱をつかんで助かった。

- Он схватился за верёвку.
- Он ухватился за верёвку.

彼はロープをつかんだ。