Translation of "соревновались" in Japanese

Десять команд соревновались за приз.

１０チームが賞を得ようと争った。

В гонке соревновались только четыре лошади.

そのレースで争った馬は４頭だけだった。

Эти две команды соревновались в финале.

２チームは決勝戦で競った。