Translation of "уселся" in French

Кот уселся на столе.

Le chat s'assit sur la table.

- Кошка уселась на ковре.
- Кот уселся на ковре.

- Le chat s'assit sur le tapis.
- Le chat s'est assis sur le tapis.

После короткого заплыва я поднялся из воды и уселся на край бассейна.

Après quelques brasses, je sortis de l'eau et m'assis sur le bord de la piscine.