Translation of "погулял" in English

Как погулял?

How was your walk?

Ты хорошо погулял?

Did you have a nice walk?

- Том погулял с собакой.
- Том погулял со своей собакой.

Tom walked his dog.

Я погулял с собакой.

I walked my dog.

Он погулял с собакой в парке.

He walked his dog in the park.

- Я ходила гулять с собакой.
- Я выгулял свою собаку.
- Я погулял с собакой.

I walked my dog.