Translation of "исполняли" in English

Они исполняли свой долг.

They accomplished their homework.

Вы просто исполняли свой долг.

You were just doing your duty.

Когда я отдаю приказ, я хочу, чтобы его исполняли!

When I give an order I would like it to be executed!

- Вы просто исполняли свой долг.
- Ты просто исполнял свой долг.

You were just doing your duty.