Translation of "доили" in English

Да, а вот фотография фермы, на которой мы доили коров.

Yes, and here's a photo of the farm where we milked the cows.

- Ты когда-нибудь доил корову?
- Вы когда-нибудь доили корову?

Have you ever milked a cow?

- Вы подоили корову.
- Ты подоил корову.
- Ты подоила корову.
- Ты доила корову.
- Ты доил корову.
- Вы доили корову.

You milked the cow.