Translation of "доила" in English

Она говорит, что никогда не доила корову.

She says she's never milked a cow.

- Вы подоили корову.
- Ты подоил корову.
- Ты подоила корову.
- Ты доила корову.
- Ты доил корову.
- Вы доили корову.

You milked the cow.