Translation of "бедно" in English

Они могут жить бедно, но быть богатыми душой.

They may be poor, but rich in spirit.

Она стыдилась своей матери, бедно одетой женщины, собиравшей в лесу хворост.

She felt ashamed of her mother, a poorly clad woman, who picked up wood in the forest.