Translation of "Uniknąłem" in Japanese

Uniknąłem najgorszego.

私は やってはならないことを せずに済みました

Znowu uniknąłem śmierci.

又しても死を免れることができた。

Ledwo uniknąłem potrącenia przez ciężarówkę.

彼はかろうじてトラックにぶつけられるのを逃れた。