Translation of "Skręciłem" in English

Skręciłem kostkę.

I have a sprained ankle.

Skręciłem kierownicę w prawo.

- I turned right.
- I turned my steering wheel to the right.

Poddałem się i wracałem na brzeg. Coś sprawiło, że skręciłem nieco w lewo.

I'd kind of given up and was going back to the shore. Something just made me veer slightly to the left.