Translation of "계셨습니다" in English

다행히도 저는 훌륭한 부모님이 계셨습니다.

Luckily, I had awesome parents, and they helped me to cope

매번 우아한 사리를 입고 계셨습니다.

and she would be walking very slowly with this cane.

여러분은 항상 해낼 능력을 가지고 계셨습니다.

You've always had that ability.

그때까지도 어머니는 여자친구의 존재를 모르고 계셨습니다.

Up until then, my mother didn't even know she existed.