Translation of "Unbedenklich" in English

Im Idealfall ist Essen lecker, billig, gesund und moralisch unbedenklich.

Ideally, food should be tasty, cheap, healthy, and morally inoffensive.

- Hältst du es wirklich für unbedenklich, Tom mit Maria allein zu lassen?
- Hältst du es für richtig, Tom mit Mary allein zu lassen?

Are you sure it's OK to leave Tom alone with Mary?