Translation of "Heurter" in German

Il ne voulait pas la heurter.

Er wollte sie nicht gegen sich aufbringen.

J'ai vu la voiture heurter un homme.

Ich sah, wie dieses Auto eine Person anfuhr.

- Je craignais de heurter sa sensibilité.
- Je craignais de l'offenser.

Ich hatte Angst davor, dass ich ihn kränke.