Translation of "Retkeilemään" in Japanese

Lähdin retkeilemään perheeni kanssa.

私は家族と一緒にキャンプに行った。

- Koska sää oli selkiintynyt, lähdimme retkeilemään.
- Koska oli poutaantunut, lähdimme patikoimaan.

晴れてたから、ハイキングに行ったのよ。