Translation of "Esperáramos" in English

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Examples of using "Esperáramos" in a sentence and their english translations:

Mi padre dijo que esperáramos al tren.

My father insisted on our waiting for the train.

- Tom sugirió que aguardáramos aquí.
- Tom sugirió que esperáramos aquí.

Tom suggested that we wait here.

- ¿Tom quería que le esperásemos?
- ¿Tom quería que le esperáramos?

Did Tom ask us to wait?