Translation of "придумал" in Korean

Я придумал систему, которую называю «измеритель абстрактности»,

저는 추상도 측정기라고 부르는 시스템을 만들어냈습니다.

И для этого я придумал для себя упражнение,

그러기 위해서 저는 혼자서 연습을 시작했어요.