Translation of "благополучно" in Korean

всё же справляются с этим и живут вполне благополучно,

그럼에도 불구하고 어떤 면에서 매우 행복해지기도 합니다.

и благополучно приземлиться на поле, поросшем травой, перед зрителями.

관객들 앞에서 잔디밭에 안전하게 착지할 때 였어요.