Translation of "нагнулась" in Japanese

Она нагнулась.

彼女は腰をかがめた。

Она нагнулась и подобрала монету.

彼女は身をかがめてコインを拾った。

Моя бабушка нагнулась и подняла иголку с ниткой.

おばあちゃんは身をかがめて糸の付いた針を拾った。