Translation of "вступили" in Japanese

Они вступили в дискуссию.

彼らは討論を始めた。

Они вступили в оживлённую дискуссию.

彼らは激しい議論を始めた。

Мы вступили в загородный клуб.

- カントリークラブに入った。
- カントリークラブに入会した。

Его войска сразу же вступили в бой, отразив мощную атаку коалиции…

彼の軍隊はすぐに行動に移し、強力な連合軍の攻撃を 阻止しました …