Translation of "гавкнул" in German

"Это моя территория", — подумал пёс и гавкнул на меня.

„Das ist mein Revier“, dachte sich der Hund und bellte mich an.

- Он посмотрел на меня и залаял.
- Он посмотрел на меня и гавкнул.

Er sah mich an und bellte.