Translation of "решились" in English

Итак, вы решились?

Well, have you decided?

Немногие бы на это решились. Ты молодец.

Few would have the nerve to do it. Well done.

- Мы не осмелились спросить Тома.
- Мы не решились спросить Тома.
- Мы не осмелились спросить у Тома.
- Мы не решились спросить у Тома.

We didn't dare to ask Tom.

Все экономические проблемы бы решились, если бы самоудовлетворённость обложили налогом.

All economic problems would be solved, if they made complacency taxable.