Translation of "들었어요" in French

공포감이 사라지고 울다 잠이 들었어요.

Une fois l'adrénaline dissipée, j'ai fini par m'endormir en pleurant.

그 때 이런 생각이 들었어요.

Ce que je pensais en réalité, c'est que,

그 때 처음으로 장전된 총이 발사되는 걸 들었어요.

C'était la première fois que j'entendais le tir d'une arme automatique.

이런 생각이 들었어요 '왜 난 저렇게 못 하지?'

je ne me demande pas "Pourquoi ne pas faire comme lui ?"