Translation of "진로를" in English

그리고 이제 이 협곡 때문에 진로를 벗어나야 하죠

And now this canyon is forcing us off course,

하지만 내려가면 좌우 어느 쪽이든 우리 진로를 벗어나게 되겠죠

But it's gonna take me left or right off course.