Translation of "들으며" in English

라디오에서 야구경기를 들으며

I listen to baseball on the radio;

화재경보기의 경보음을 들으며

a little bit like hearing a smoke alarm going off

그분들 얘길 들으며

And so that lets you know,

어릴 때부터 목동 이야기를 들으며 자랐어요.

I grew up listening to shepherd's stories.