Translation of "관계들을" in English

저는 친밀함이 관계들을 위한 토대라고 생각합니다.

I feel that intimacy is the foundation for relationships.

타인이 그들이 원하는 깊고 친밀한 관계들을 맺도록 돕겠다고 결심했습니다.

to help others to develop those deep, intimate relationships that they desire.