Translation of "‎똑바로" in English

어느날 밤 똑바로 누워

And one night, lying flat on my back,

안장에서 몸을 똑바로 세울 수 없었고

Unable to hold myself upright in the saddle,

나무늘보는 혼자 똑바로 설 수 없어요.

They can't hold themselves upright.

‎똑바로 하지 않으면 ‎짝이 아니라 식사가 되고 말죠

If he doesn't get this right, he'll end up as a meal, not a mate.