Translation of "¿ayudasteis" in German

Me ayudasteis y yo también quiero ayudaros.

Sie haben mir geholfen und ich möchte Ihnen auch helfen.

- ¿Ayudaste?
- ¿Ayudasteis?
- ¿Usted ayudó?
- ¿Ustedes ayudaron?
- ¿Ayudabas?
- ¿Ayudabais?
- ¿Usted ayudaba?
- ¿Ustedes ayudaban?

- Hast du geholfen?
- Halfen Sie?