Translation of "расслабились" in Spanish

Они расслабились.

Ellos se relajaron.

- Я хочу, чтобы ты лёг и расслабился.
- Я хочу, чтобы Вы легли и расслабились.

Quiero que te eches y te relajes.

- Я хочу, чтобы ты расслабился.
- Я хочу, чтобы ты расслабилась.
- Я хочу, чтобы вы расслабились.

Quiero que te relajes.