Translation of "выли" in Japanese

Собаки выли на луну.

いぬ達は月に向かって遠吠えしていた。

Вчера ночью я слышал, как выли собаки.

昨夜犬の遠吠えが聞こえた。

- Прошлой ночью я слышал собачий вой.
- Прошлой ночью я слышал, как выли собаки.

昨夜犬の遠吠えが聞こえた。