Translation of "расслабились" in French

Они расслабились.

- Ils se sont détendus.
- Elles se sont détendues.

- Я хочу, чтобы ты лёг и расслабился.
- Я хочу, чтобы Вы легли и расслабились.

- Je veux que tu t'allonges et que tu te détendes.
- Je veux que vous vous allongiez et que vous vous détendiez.