Translation of "спускался" in English

Он спускался.

He came downstairs.

Том спускался по тропинке, насвистывая мелодию.

Tom walked down the path, whistling a tune.

- Я слышал, как он спускался по лестнице.
- Я слышал, как он спускается по лестнице.

I heard him go down the stairs.

- Я слышал, как он спустился по лестнице.
- Я слышал, как он спускался по лестнице.
- Я слышал, как он спускается по лестнице.

I heard him go down the stairs.