Translation of "влезли" in English

Мы влезли на крутую горку.

- We climbed a sharp slope.
- We climbed a steep slope.

Какие-то умники влезли, когда я делал ей предложение.

Some smart alecks cut in when I was asking her to marry me.

- Во что мы влезли?
- Во что мы впутались?
- Во что мы ввязались?

What have we gotten ourselves into?