Translation of "прошёлся" in Chinese

Я бы с удовольствием прошёлся пешком, но слишком жарко.

我本来很想走走，但是天太热了。

- Я не хочу ехать на машине. Я бы лучше прошёлся пешком.
- Я не хочу ехать на машине. Я лучше пройдусь.

我不想坐汽车去，宁可走去。