Translation of "들었어요" in Spanish

공포감이 사라지고 울다 잠이 들었어요.

y, cuando la adrenalina disminuyó, pude llorar hasta quedarme dormida.

그 때 이런 생각이 들었어요.

Y no pude evitar pensar:

그 때 처음으로 장전된 총이 발사되는 걸 들었어요.

Fue la primera vez que escuché los disparos de un arma automática.