Translation of "암벽을" in English

밧줄을 타고 오를까요? 암벽을 타고 오를까요?

The rope climb? Or the rock climb?

저 밧줄을 타고 오르거나 아니면 이 동굴 입구에서 암벽을 타고 오를 수도 있죠

Either I try and climb that, or just at the mouth of this cave, try and rock climb up.