Translation of "무릎에" in English

먼저 양손을 이렇게 무릎에 대고

What we're going to do is bring our hands to our lap like this.

자기 전 침대에 걸터앉아 양손을 무릎에 얹은 다음

At bedtime, I sat at the edge of my bed, and I brought my hands to my lap,

어머니 갠지스 강 무릎에 앉도록 며칠 더 허락해 주신 것을요."

allowed you all to sit in her lap for a few days."