Translation of "недооценивал" in German

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Examples of using "недооценивал" in a sentence and their german translations:

Я себя недооценивал.

Ich wurde unterschätzt.

- Я недооценивал Тома.
- Я недооценил Тома.

Ich habe Tom unterschätzt.

- Я их недооценил.
- Я их недооценивал.

Ich habe sie falsch eingeschätzt.