Translation of "вымыли" in English

Вы уже вымыли руки?

Have you washed your hands yet?

- Мы мыли руки.
- Мы помыли руки.
- Мы вымыли руки.

We washed our hands.

- Ты уже вымыл руки?
- Ты уже помыл руки?
- Вы уже вымыли руки?
- Вы уже помыли руки?

Have you washed your hands yet?