Translation of "Wybrałem" in Spanish

Wczoraj wybrałem się do zoo.

Ayer fui al zoo.

W zeszłą sobotę wybrałem się do parku.

Fui al parque el sábado pasado.

Rano, w dniu koncertu, wybrałem się na spacer do Muzeum Prado.

En la mañana del concierto, visité el Museo del Prado.