Translation of "참여하기" in English

대화에 참여하기 위해

I had no idea that you had to be that fast

최대한 사회에 참여하기 위해서입니다.

and to participate in society fully.

화성 주거지 검토를 위한 경쟁에 참여하기 위해서였죠.

a competition to look at a habitation on Mars.