Translation of "중이다" in English

그리고 이로인해 새로운 아이디어가 논의 중이다.

And that's why a new idea is now on the table.

땅에 닿았다, 현 위치 유지 바이크를 내리는 중이다

[pilot] Okay, it's on the ground, hold the position. He's unclipping.