Translation of "영웅들의" in English

DM은 영웅들의 선택과 결정에 따라

the DM builds an adventure that

그러니 DM의 일이란 결국 영웅들의 모험을

So the DM's job is to create an adventure that's

그리고 영웅들의 일은 서로 같이 힘을 합해 살아남고

and the heroes' job is to work together to survive