Translation of "생기기" in English

케이블, 인터넷 혹은 전화기가 생기기 훨씬 이전에는

Long before there was cable or the internet or even the telephone,

피아노 음악을 듣고 싶은 욕망이 너무 강하게 생기기 시작하더라고요

I started to have this insatiable desire to hear piano music.

이렇게 하면 로봇이 생기기 전보다 수습자들은 오히려 더 잘 배웁니다.

Trainees learn better than they did before robots.