Translation of "느끼도록" in English

그들을 조금 덜 외롭게 느끼도록 만드는 것입니다.

and maybe make them feel slightly less alone.

저는 제가 안전함과 열정으로 느끼도록 하는 사랑을 원했습니다.

I wanted love that made me feel passionate and safe.