Translation of "개발했습니다" in English

수년에 걸쳐 트럭아트는 자연스럽게 무언의 규칙을 개발했습니다

Over the years truck art has naturally developed a set of unspoken style rules.

그래서 저는 제로 데이트 (0번째 만남)를 개발했습니다.

So I invented the zero date.