Examples of using "「こちらの席は空いていますか？」は「ここの席座ってもいいですか？」よりもさらに自然で丁寧な表現だと私は思います。" in a sentence and their french translations:
Je pense que dire « Est-ce que cette place est libre ? » est plus naturel et poli que de dire « Je peux m'asseoir ici ? »